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• 다관절 로봇, 多關節-, articulated robot

  팔이 3개 이상의 회전 관절을 가지는 로봇. 사람의 어깨, 팔, 팔꿈치, 손목의 관절을 본떠서 만든 로봇으로 사람이 하는 움직임과 비슷하게 움직일 수 있다. 행동이 빠르고 공간도 적게 차지하며 동작 범위도 넓어서, 공장 생산설비의 조립 작업이나 도장(塗裝)·용접 등에 사용한다.